SAE
Dans ce premier projet réalisé en SAE, nous avons conçu et câblé un Métronome. Nous avons tout d'abord du se renseigner sur le métronome. Il émet un son très bref d'une fréquence allant de 40 à 208 BPM (réglable via un potentiomètre.
Un des potentiomètre nous servait à faire varier la fréquence des battements et l'autre la fréquence du son
Vidéo de son fonctionnement : https://www.youtube.com/shorts/NnMJRCXuUQ8
Durant ces SAE, nous avons vu différentes façon d'effectuer un robot suiveur de ligne.
Le premier SAE nous a permit d'effectuer un robot suiveur de ligne via une carte arduino et un programme que l'on va venir implémenter sur celle ci. Des capteurs vont venir relever l'information, celle ci sera alors traiter par le micro contrôleur.
Le deuxième SAE nous a permit d'effectuer un robot suiveur de ligne via des portes logiques. Le robot n'avait donc aucun lien avec l'extérieur et était autonome.
Le troisième SAE, nous l'avons fait avec un régulateur PID :
https://drive.google.com/drive/folders/1wh2tki6hHXRGQi38nH94_uofsI2Yq6Ee?usp=sharing
Le robot change de direction lorsque l'on va venir taper dans ses mains.
Il détecte donc le bruit, qui va être traiter par le micro contrôleur pour déterminer l'opération à effectuer.
Le projet de création de Lampe Torche est simple, créer un typon pour créer notre carte électronique de la lampe torche, y insérer tout les composants requis.
Avec cette lampe, nous pouvions réguler la luminosité par le biais d'un potentiomètre, l'allumer et l'éteindre avec un bouton
Pour ce projet, nous avions comme objectif d'obtenir la température et de l'afficher sur un écran LCD.
Pour ce faire, nous avions une sonde de température (résistance), cette valeur devait être amplifier avant de passer par un convertisseur analogique - numérique pour pouvoir être lu par notre micro contrôleur.
Ensuite cette valeur était afficher sur un écran LCD paramétrable.
Dans les centrales nucléaires, la mesure de la température dans les parties confinées est une tâche cruciale.
Etant inaccessible par l'Homme, un robot peut assurer cette tâche.
Le robot fonctionnera avec un suiveur de ligne et des capteurs RFID simulant l'espace confiné.
En fonction de l'endroit ou se situe le robot, il devra effectuer une série de test dont relever la température.
L'objectif de ce projet est de concevoir un robot mobile qui sera équipé de capteurs et d'un microcontrôleur. Nous avons effectué une étude de faisabilité, de cout et de réalisation avec certaines contraintes.
Lien du projet :
https://docs.google.com/document/d/1euEixtUhXg0JyZUVc2FXHGRMlvCK_u00PC7HOTQbAis/edit?usp=sharing
Projets Tutorés
Ce projet consiste en l'analyse d'un bloc fonctionnel d'un système complet permettant de tisser les voiles de navires.
Le grammage consiste à déterminer l'intensité du niveau de rayonnement passant au travers le voile non tissé dans son épaisseur.
Nous avons donc du apprendre à analyser et décortiquer les différentes fonctions du système, puis réaliser celle faisable.
Lien : http://gilles.berthome.free.fr/03-Sujets_BAC/2004/Session2004_Jauge_de_mesure_de_grammage.pdf
Avec Mr Delperie, mon binôme ainsi que moi même avons eu la chance de participer à un challenge entre IUT. Notre but, coder une voiture RC pour lui faire effectuer en autonomie un circuit.
Nous avons eu quelques semaines pour prendre en main la voiture mais aussi commencer à créer des parties de codages (LED, avancer, reculer, ...).
Le jour de l'épreuve, nous avons découvert le parcours et du s'adapter en conséquence de celui-ci. Nous avons effectuer des séries de tests sur circuits. Une fois le tout bien ficelé, nous sommes passé devant le jury.
Nous sommes arrivées premier du Challenge
Nous avions eu l'idée avec l'ensemble de notre classe d'effectuer un évènement "Concert / Tournoi". Cet évènement était décomposé en deux parties :
- Concert organisé par des étudiants
- Tournoi multi gaming
Ce projet nous a permit de savoir gérer un projet de A à Z en donnant le meilleur de chacun de nous pour que l'évènement soit spectaculaire.
Voici le lien de l'évènement : https://morningst4rs-organization.gitbook.io/evenement
Nous avons effectué au cours de l'année un portfolio sous Excel. Pour permettre une meilleur présentation, nous avons choisi de l'organiser sous forme d'un site internet. Cela nous a permit d'apprendre le codage d'un site en HTML et en CSS.
Pour le visualiser, vous êtes déjà dessus.